محققان دانشگاه فناوری تالین در استونی کلاس جدیدی از پاهای رباتیک را توسعه داده‌اند که به‌طور قابل‌توجهی حرکت ربات‌ها را در زمین‌های نامناسب مانند گِل و برف بهبود می‌بخشد. این پاها به سگ‌های رباتیک امکان می‌دهد کارهای مختلفی مانند راه‌ رفتن در طبیعت، کمک به کشاورزان و عملیات‌های نجات در جنگل و محیط‌های صعب‌العبور را انجام دهند.